Basiskomponenten
Das Herzstück der Pendelregelung OptiSway® - oder besser deren "Gehirn" ist ein "Microbox" Industrie-PC von Siemens.
Dieser ermöglicht dank seiner hohen Rechenleistung auch bei komplexen Regelungsaufgaben kurze Zykluszeiten und damit höchste Präzision und Dynamik der Fahrvorgänge.
Ebenso ist der Siemens DP/DP - Koppler immer Bestandteil von OptiSway®. Er stellt das Interface zur Kran-SPS dar. Bei Profinet-Systemen kommt stattdessen der PN/PN-Koppler von Siemens zum Einsatz.
Zur Grundausstattung des Systems gehört außerdem eine eigene Stromversorgung.
Erweiterungen
In der Regel verfügt OptiSway® über eigene Sensorik an einem systemeigenen Profibus.
Diese Sensorik wird anwendungsspezifisch ausgewählt. CATS berät Sie dabei.
Vorteile der direkt an OptiSway® angekoppelten Sensorik:
- Vermeidung von Totzeiten in den Regelkreisen, verursacht durch SPS-Zykluszeiten und Buslaufzeiten =>Wesentlich höhere Regelungsqualität
- Redundanz zur Sensorik der Kran-SPS => Maximale Sicherheit
- (bis Steuerungskategorie 3 / Performance Level d nach DIN EN 954-1 bzw. EN ISO 13849)
Gleiches gilt für die Vorgabe der Drehzahlsollwerte an die Antriebe. Im Beispiel unten werden diese aus einer ET200S am OptiSway® - Profibus als Analogsignale an Katz und Kranfahrwerks - FU übertragen.